[实用新型]一种物流工程专用搬运机器人有效
| 申请号： | 202120439034.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214494835U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高妍南 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流工程专用搬运机器人，包括安装板，所述安装板的下表面固定安装有连接套筒，所述连接套筒的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有衔接板，所述连接套筒的表面固定安装有转动座，所述转动座的内壁转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有卡爪，所述卡爪和衔接板的表面分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆。该物流工程专用搬运机器人，通过在卡爪上设置压力传感器，在夹取包裹时，通过控制压力传感器的受到的压力，来控制电动伸缩杆的伸缩距离，进而控制夹紧连接杆对包裹的夹紧力，避免夹紧连接杆对包裹的压力过大，导致包裹破损的现象发生，降低了物流包裹的破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 工程 专用 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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