[实用新型]多功能机器人通用开发主控板有效
| 申请号： | 202120440192.3 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214335511U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄梅丽;胡世杰 | 申请（专利权）人： | 武汉智动芯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市百*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能机器人通用开发主控板，包括PCB板，所述PCB板为长方形片体，所述PCB板的上表面分布设置有单片机、5V电源接口、21路数字信号I/O口、9路带A/D功能数字I/O口、3路TTL通讯接口、ST‑Li nk下载接口、两个带编码器的直流电机接口、两个直流电机输出端口、逻辑电源供电接口、电机电源供电接口、电机电源电压调节器和稳压电源芯片。本实用新型具有丰富端口和常用的外设驱动芯片，能够直接实现对小型直流电机、无刷电机、舵机、灯光、传感器数据采集、计算机通讯等试验。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机器人 通用 开发 主控 | ||
【主权项】：
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