[实用新型]一种起重机有效
| 申请号： | 202120468401.5 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN213231257U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨慧;李惠卿;戴文建;严亦慈;陈伟明;孙晶;张伯川;刘燕欣;唐波 | 申请（专利权）人： | 上海国际港务（集团）股份有限公司宜东集装箱码头分公司;北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200940 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种起重机，包括：至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用于采集左侧行走装置的左侧行驶速度和右侧行走装置的右侧行驶速度；所述纠偏模块，根据所述左侧行驶速度和所述右侧行驶速度之间的速度差值，生成速度纠偏信号，并将所述速度纠偏信号发送至行驶控制器；所述行驶控制器，根据所述速度纠偏信号，控制所述左侧行走装置和/或右侧行驶装置的行驶速度；通过上述技术方案，可以提高起重机在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 | ||
【主权项】：
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