[实用新型]海参捕捞机器人有效
申请号: | 202120469944.9 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN214546666U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 陶泽文;刘研峰;王亚丽;孙华磊;陶一锐;刘秀颖 | 申请(专利权)人: | 未来海工智能装备(山东)有限公司 |
主分类号: | A01K80/00 | 分类号: | A01K80/00;B63C11/52 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 贾楠 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及水下捕捞技术设备领域,具体是指一种海参捕捞机器人,包括机架,机架上设有控制系统、吸取动力机构、海参存放容器和海参吸取管,海参吸取管与机架之间设有吸取管俯仰机构,吸取管俯仰机构包括俯仰电机固定座、俯仰电机、同步带、俯仰驱动轮、俯仰从动轮和连杆,海参吸取管包括钢丝软管、吸管夹套和吸管弯头,钢丝软管一端与海参存放容器固定连接,另一端与吸管弯头固定连接,钢丝软管两侧分别设有连杆,海参吸取管与机架之间设有吸取管横转机构,吸取管横转机构包括横转电机、横转固定座、横转驱动轮、横转从动轮、同步带和横转从动轮轴,本实用新型吸取管可俯仰可横转、吸取海参效率高、能量消耗少、海参取出方便、电池更换方便。 | ||
搜索关键词: | 海参 捕捞 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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