[实用新型]一种投球机器人有效
| 申请号： | 202120484808.7 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN215195328U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 毕松;吴璇;谷卓赟;刘清扬;蔡子誉;韦楚钒;肖一飞;杨钒;栾欣旭 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A63B65/12 | 分类号： | A63B65/12;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种投球机器人，包括机架，机架上设有水平的底板，底板的其中一条侧边垂直设有侧板；底板的底面设有驱动件，底板的顶面铰接有投球件；驱动件包括若干通过轮架连接于底板上的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的轮轴与底板和侧板均平行；投球件包括投臂，投臂的一端用于放置球，投臂的另一端铰接于底板上；投臂还连接有动力装置，动力装置能够驱动投臂绕铰接端转动，投臂运动轨迹所在平面与底板和侧板均垂直。本实用新型利用麦克纳姆轮实现快速响应调节机器人的运动方向，投球时整个结构稳定性高，整体设计结构简单布置合理，便于改装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投球 机器人 | ||
【主权项】：
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