[实用新型]一种智能寻位、焊缝轨迹实时反馈弧焊系统

摘要

本实用新型公开了一种智能寻位、焊缝轨迹实时反馈弧焊系统，包括翻转变位机、机器人控制柜、主控柜、触摸屏和中继箱，所述翻转变位机上设置有夹取待加工工件的夹具，所述翻转变位机一侧设置有机器人行走七轴，所述机器人行走七轴上移动设置有安装板，所述安装板上设置有机器人，所述机器人上设置有弧焊焊枪，所述弧焊焊枪和焊机连接、所述焊机的数量为两个，所述弧焊焊枪上设置有焊缝追踪系统。本实用新型，配置焊缝寻位追踪系统，实现船舶桥梁、重工钢结构等行业在焊接产品尺寸精度难以保证的情况下，实现机器人自动焊接，降低了劳动强度。