[实用新型]一种基于视觉的移动采摘机器人有效
| 申请号： | 202120499144.1 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN214508055U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 甄圣超;马牧村 | 申请（专利权）人： | 甄圣超 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B25J15/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于视觉的移动采摘机器人，包括移动底盘、升降装置、机械臂、相机组件与夹爪组件；移动底盘由四组独立驱动的麦克纳姆轮组件驱动位移；升降装置安装在移动底盘上端，承托并能够带动机械臂整体上下升降；相机组件的深度相机用于获取环境信息；夹爪组件作为机械臂的执行构件，其中的驱动电机的输出轴、丝杠与机械臂的执行端呈同轴设置，驱动电机驱动丝杠同步回转，由螺母经传动杆件传动，带动以丝杠中轴线为对称中心呈中心对称布置的三只柔性夹爪相对张合。本实用新型能够替代人工采摘的传统作业方式，提高采摘效率与自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 移动 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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