[实用新型]一种存取装置有效
| 申请号： | 202120505220.5 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215286985U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 贾惠 | 申请（专利权）人： | 长久金孚企业管理咨询（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种存取装置，包括存放架和机械手，存放架内设置有多个存放位，每个存放位内设置有一个用于放置物品的货盒，机械手包括可与各个货盒连接的抓取装置和用于驱动抓取装置在各个存放位之间移动的移动机构，机械手可与控制系统通信连接，存放物品时，移动机构带动抓取装置抓取指定的货盒，将其从存放位内取出，然后将所需保存的物品放置到货盒上，机械手将货盒放回原位，拿取物品时，移动机构带动抓取装置运动到指定的货盒位置，将货盒取出，待物品被取走后，移动机构带动抓取装置将货盒放回原位，本申请公开的存取装置可在控制系统的控制下实现物品的自动存取以及精准拿取，使物品有序存放，大大提高存取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 装置 | ||
【主权项】：
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