[实用新型]一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统有效
申请号: | 202120506980.8 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214335705U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 刘炼;李金禹 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
主分类号: | G06F13/20 | 分类号: | G06F13/20;G06F13/38;G06F13/40 |
代理公司: | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人: | 吴仁芬 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化控制技术领域,尤其是一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统,针对成本高的问题,现提出以下方案,包括EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器,所述EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器相连,所述EtherCAT驱动器和执行机构与电机单元相连;所述EtherCAT驱动器包括EtherCAT总线单元、IO拓展单元、伺服功能单元和驱动控制部分,所述EtherCAT总线单元和IO拓展单元与驱动控制部分相连,所述IO拓展单元和驱动控制部分与伺服功能单元相连。本实用新型节省设备成本,简化工业现场中的安装与调试难度,降低了项目实施成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 可编程 io ethercat 总线 伺服系统 | ||
【主权项】:
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