[实用新型]一种用于垫片抓取的装配机器人手爪有效
| 申请号： | 202120513676.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN214446482U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵小健 | 申请（专利权）人： | 江西科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于垫片抓取的装配机器人手爪，包括手爪本体和支撑板，所述手爪本体的传动输出端传动连接支撑板，所述支撑板表面开设有F型卡槽，且F型卡槽内部镶嵌有磁块，所述支撑板一侧通过螺栓可拆卸连接夹板，所述夹板表面一体成型F型卡块，所述夹板的夹持面复合有防护组件，所述防护组件分别包括第一橡胶垫、圆弧型凸点、钢板、第二橡胶垫和空腔，本实用新型通过支撑板表面开设有F型卡槽，夹板表面一体成型F型卡块，夹板通过F型卡块插接在F型卡槽内部，方便插接定位，在磁块的磁吸作用下，方便插接螺栓，实现了夹板的安装固定，稳定性好，通过防护组件，有效的对工件进行防滑和防夹伤保护，提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 垫片 抓取 装配 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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