[实用新型]一种链轨节双工位机械手有效
申请号: | 202120515219.0 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN214361561U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 洪涛;曹子龙;段小强;翁全璞;尹江涛 | 申请(专利权)人: | 郑州科创电子有限公司 |
主分类号: | C21D1/667 | 分类号: | C21D1/667;C21D9/00 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张真真 |
地址: | 450016 河南省郑州市经济技术开发区航海东路与*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种链轨节双工位机械手,解决了现有技术中链轨节用的夹紧装置单工位夹取效率低的问题。本实用新型包括门型架,门型架上设有横向运动机构,横向运动机构上设有竖向运动机构,竖向运动机构的下部设有双工位夹爪,双工位夹爪上设有水淋调质机构。本实用新型采用双工位机械手,对同一链轨节的两个工件进行同步夹取,便于后期淬火的同步进行,保证链轨节加工质量。双工位夹爪上设有水淋调质机构,水淋调质机构通过对双工位夹爪上的淬火后的工件进行水淋调质,提高工件淬火质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 链轨 双工 机械手 | ||
【主权项】:
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