[实用新型]一种搭载云台有效
| 申请号： | 202120517519.2 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN214704277U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙正阳;刘希文;季炜;陈沛儒;马继雨;李子昊;李卓奇;马晓斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;G03B15/08;B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搭载云台，安装在回转机构上方，包括云台、云台导轨、驱动机构和控制机构；驱动机构包括：上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板和直流电机，直流电机固定于回转机构上，上限位板、顶板、输出轴齿轮、底板、下限位板依次设置于直流电机的轴上，轴垂直于回转机构，顶板朝向输出轴齿轮一面开设有槽，同时，底板朝向输出轴齿轮一面也开设有槽；控制机构包括：PID控制器、陀螺仪传感器、加速度传感器和主控芯片；控制机构设置于回转机构上；陀螺仪传感器、加速度传感器与主控芯片连接，同时，主控芯片与PID控制器连接；云台为环形结构，云台内圈一周设置有云台导轨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 | ||
【主权项】：
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