[实用新型]一种多智能体分布式协同定位装置

摘要

本实用新型公开了一种多智能体分布式协同定位装置，包括定位装置主体和安装机构，定位装置主体活动安装在安装机构的上端，在定位装置主体使用后安装在安装机构上时，磁吸层通过磁力将接头自动与凹槽匹配，再通过连接件和电源单元之间的配合使用，从而达到对定位装置主体充电的目的，简单便捷，在需要固定时，下压块下压弯杆的一端，则弯杆的另一端托起移动杆，移动杆带动固定件向上移动，移动至固定槽的边缘时，第二弹簧通过自身弹性将固定件推进与固定槽扣合，此时完成固定，解除固定时，只需按压辅助件，通过第一弹簧将固定件与固定槽脱离扣合即可，结构简单，操作便捷。