[实用新型]一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构有效
| 申请号： | 202120522864.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN214446403U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市禹瑞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，包括摆臂及主轴，所述摆臂的一端固定在主轴，其特征在于，所述摆臂的一端设置有抱闸构造，该抱闸构造包括左抱块、右抱块，所述左、右抱块之间设置有变形缝，所述左抱块设置有左抱槽，所述右抱块设置有右抱槽，左、右抱槽相对应，并与主轴相适配，其中，所述左抱槽或右抱槽的内侧面设置有抱槽横切面，所述主轴对应抱槽横切面设置有轴侧横切面，所述左抱块与右抱块之间设置有锁固孔，通过螺丝与锁固孔相配合，使得左、右抱块通过左、右抱槽将主轴抱闸住并锁紧固定。本用于PPU机械手的抱闸式摆臂固定机构，通过改进摆臂与主轴之间的锁紧固定方式，提高摆臂与主轴之间固定的稳定可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 ppu 机械手 抱闸式摆臂 固定 机构 | ||
【主权项】：
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