[实用新型]一种用于PPU机械手的防卡死机构有效
申请号: | 202120523140.2 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN214454945U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 杨自力;陈昌菊;罗燕;王伟 | 申请(专利权)人: | 东莞市禹瑞机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人: | 陈正兴 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于PPU机械手的防卡死机构,包括固定背板、左凸轮槽底板及右凸轮槽底板,左凸轮槽底板设置有左段凸轮槽,所述右凸轮槽底板设置有右段凸轮槽,左凸轮槽底板、右凸轮槽底板设置在固定背板,并使得左段凸轮槽与右段凸轮槽相对应,形成完整的凸轮槽,左凸轮槽底板与右凸轮槽底板为可左右移动调节式设置在固定背板;固定背板在对应左凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置,分别设置有左一限位块、左二限位块;固定背板在对应右凸轮槽底板左、右调节移动时的极限位置,分别设置有右一限位块、右二限位块。增加限位防卡死构造,使得左、右凸轮槽底板之间的调节更加科学合理,即使到达极限位置,也不会出现卡死情况,可以防呆。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 ppu 机械手 防卡死 机构 | ||
【主权项】:
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