[实用新型]一种攀爬式检测机器人有效
| 申请号： | 202120526099.4 | 申请日： | 2021-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN214564422U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王可心;李建军;刘文俊;王涛;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/024;G01S13/88 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 王瑞玲 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬式检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；所述机架体包括上机架板、下机架板以及多个连接柱，所述连接柱用于连接上机架板和下机架板；所述机轮设置在机架体四角，并通过连接件与所述机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼的旋翼腔，所述旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，所述机架体中心设置有控制箱，所述控制箱用于设置主控制器和外围电路。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四旋翼与四轮交叉布置，机体结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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