[实用新型]一种棒料自动存取设备有效
| 申请号： | 202120527584.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN215247302U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈碧智;巫胜前;田勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市通润热能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志鹏 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种棒料自动存取设备，包括：储存架和取放料机械手。所述储存架设有可供外来物料存放的存放台阶；所述取放料机械手包括：棒料手爪和手爪移载装置。所述棒料手爪包括固定夹爪，所述固定夹爪设有多个间隔设置的爪片，所述存放台阶设有与所述爪片对应的避空槽。所述手爪移载装置与所述固定夹爪连接、并使所述固定夹爪相对所述储存架运动。本实用新型的棒料自动存取设备，通过取放料手爪进行物料的取放，使得物料能够储存在储存架的存放台阶上；所述棒料手爪通过手爪移载装置能够准确动作进行放料，所述存放台阶设有避空槽使得固定夹爪的取放料动作能够简单直接地实现。本实用新型可应用于棒料自动化仓储中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 设备 | ||
【主权项】：
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