[实用新型]一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构有效
| 申请号： | 202120533632.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214604474U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王月峰 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。本实用新型当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 辅助 定位 可压缩 托盘 机构 | ||
【主权项】：
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