[实用新型]蠕行作业速度控制装置有效
| 申请号： | 202120534339.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214450903U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 宋焱;何思超;于英;田晋跃 | 申请（专利权）人： | 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及蠕行作业速度控制装置。包括前桥、液压马达、速度控制器、液压泵、发动机、全功率取力器、主离合器、分动箱、变速器、后桥和分动箱离合器，所述前桥、液压马达、液压泵和发动机分别与速度控制器连接，所述后桥和分动箱分别与变速器连接，所述分动箱通过主离合器与全功率取力器连接，液压泵和发动机分别与全功率取力器连接，所述液压马达通过分动箱离合器与分动箱连接，所述液压泵包括液压泵排量控制模块，所述速度控制器包括PID控制器。本实用新型结构简单，通过采用本实用新型结构，对液压泵排量的控制以及采用模糊PID控制器实现PID控制器参数的在线调整，满足对车速的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕行 作业 速度 控制 装置 | ||
【主权项】：
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