[实用新型]飞行式果实采摘系统有效
| 申请号： | 202120534410.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN215011730U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙守红;余毅;何锋赟;陈翱;姜鹏;裴信彪;刘震宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种飞行式果实采摘系统，包括：无人机和打击装置，无人机包括载物平台，打击装置包括打击单元和折叠单元；其中，折叠单元包括连杆机构和固定平台，固定平台固定在载物平台上，连杆机构的一端与固定平台固定连接，另一端与打击单元固定连接，通过连杆机构的伸展与收缩，将打击单元伸至固定平台的下方或将打击单元拉至水平；打击单元包括旋转电机和回转打击件，回转打击件通过固定装置固定在旋转电机上，通过旋转电机带动回转打击件旋转打击果实。本实用新型挂载在飞行器上，采摘高度不受限制，更适合进入复杂地形的野外山林作业，并且采摘效率得以保证，不会对树木造成破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 果实 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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