[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置

摘要

本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置，包括下支撑座，其特征是：所述下支撑座一端固定连接蜗杆轴承，所述下支撑座另一端固定连接步进电机，所述蜗杆轴承的内圈固定连接蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端固定连接联轴器，所述联轴器固定连接所述步进电机的输出轴，所述下支撑座螺纹连接下支撑座连接部分，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮固定连接对称的支撑柱。本实用新型为基于蜗轮蜗杆传动的机械转动装置，有利于实现通过机械装置的简单运动来替换繁琐的空间坐标转换及伺服控制，实现伺服控制程序的优化，提高对靶喷药的实时性和精确度。