[实用新型]稳定夹持的码垛机械手

摘要

本实用新型公开了稳定夹持的码垛机械手，包括若干夹持基片，所述夹持基片上可拆卸设有夹板，所述夹板朝向待夹持物的外板面上开设有安装槽，安装槽沿夹板轴向延伸，缓冲板内侧嵌入安装槽内可拆卸固定、外侧面与夹板的外板面齐平；缓冲板的外侧面上设有若干弹性缓冲件；在自然状态下，所述弹性缓冲件自然伸长、且弹性缓冲间的自由端凸出缓冲板的外侧面，在夹持过程中，弹性缓冲件被压缩、弹性缓冲件自由端面与缓冲板的外侧面齐平。本实用新型提供一种结构简单、方便更换夹板的器械结构，利于防止因夹板磨损等缺陷造成夹持不稳定等问题。