[实用新型]一种联动式抓手有效
| 申请号： | 202120549621.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN214610217U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李祖平;朱森林 | 申请（专利权）人： | 上海星派自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 张钢锋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种联动式抓手，包括：基板，基板上设有导轨、转轴，转轴上可转动的设有转动板；第一治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；第二治具板，一侧固定有滑块，通过滑块连接到导轨上；驱动件，可转动的安装在基板上，具有可伸缩的驱动杆；转动板的中间连接在转轴上，一端通过第一连杆连接第一治具板，另一端通过第二连杆连接第二治具板，驱动杆的一端与转动板的其中一端铰接；第一治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第一卡爪片，第二治具板的沿导轨方向的边缘处设有成排的第二卡爪片；第一卡爪片和第二卡爪片一一对应构成若干组卡爪。本实用新型对于成排的产品，满足一方面一次抓取多个产品，另一方面多个产品同步抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 抓手 | ||
【主权项】：
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