[实用新型]一种带有谐振抑制功能的伺服控制系统有效
| 申请号： | 202120553020.7 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN215344423U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王孝洪;翟名扬;李永顺;黄淇松;郑立楷;任连新;吴春台 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/14;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有谐振抑制功能的伺服控制系统，包括：控制模块、功率电路模块、电机测速模块以及通信监视模块；所述功率电路模块包括不控整流桥、三相逆变器、驱动电路以及三相电流采样电路；所述电机测速模块包括光电编码器、永磁同步电机以及谐振负载；所述通信监视模块包括上位机以及操作面板；所述控制模块包括谐振频率在线辨识与抑制模块、SVPWM输出模块、角度计算模块以及AD转换模块；所述操作面板与控制模块信号连接，所述SVPWM输出模块输出端与所述驱动电路连接，所述三相电流采样电路输出端与AD转换模块连接，所述角度计算模块输入端与光电编码器连接。本实用新型可以有效解决伺服系统中的高频谐振问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 谐振 抑制 功能 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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