[实用新型]一种基于特征识别的自动挂弹车

摘要

一种基于特征识别的自动挂弹车，包括行走装置、设置于行走装置上方的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部与行走装置通过球面副连接，液压缸活塞杆顶部与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置；本实用新型在装弹机构的作用下实现了对导弹空间姿态的调整从而将导弹精准安装并锁紧在导弹架上，提高了挂弹效率。