[实用新型]一种清洁用步进式爬杆机器人有效
申请号: | 202120555572.1 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN214729214U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 董承儒 | 申请(专利权)人: | 董承儒 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B08B1/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,具体地说是一种清洁用步进式爬杆机器人,包括依次连接的前伸缩行走臂、机箱和后伸缩行走臂,其中前伸缩行走臂远离机箱一端设有前夹爪,后伸缩行走臂远离机箱一端设有后夹爪,所述机箱上设有夹持组件,所述夹持组件设有可张合的夹板,并且所述夹板内侧设有清洁组件。本实用新型可用于清洁杆体,使用灵活且整体结构简单紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 步进 式爬杆 机器人 | ||
【主权项】:
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