[实用新型]一种基于AOI技术的NG物料挑选机械手有效
| 申请号： | 202120560521.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215358506U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王青海;周旭辉;胡左厚 | 申请（专利权）人： | 湖南健坤激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广东政道慧权专利代理事务所(普通合伙) 44775 | 代理人： | 何华林 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于AOI技术的NG物料挑选机械手，包括图像机构、运动电机、双滑块机构、柔性机构、吸嘴组件，其特征在于，所述图像机构安装于底板上，且底板另一面安装有运动电机；所述图像机构一侧设有双滑块机构，且双滑块机构与运动电机传动连接；所述双滑块机构连接有柔性机构，且双滑块机构一侧安装有弹簧；所述双滑块机构底部设有吸嘴组件；与现有技术相比，本实用新型为轻量化的单吸嘴机器手，重量更轻，可以减少整体负载；吸嘴柔性机构，防止吸嘴压伤产品；双滑块移动时稳定性更高；机械手具有图像定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 aoi 技术 ng 物料 挑选 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南健坤激光科技有限公司，未经湖南健坤激光科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120560521.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种林业工程苗木培育装置
- 下一篇：一种水利工程用的升降式闸门结构
