[实用新型]一种内窥镜手术控制系统主手末端控制器有效
| 申请号： | 202120570873.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215079601U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王科富 | 申请（专利权）人： | 敏捷医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 尉月丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内窥镜手术控制系统主手末端控制器，包括依次相连的结构：第一连杆、俯仰关节、第二连杆、自转关节、第三连杆、偏摆关节、手柄；其中，俯仰关节、自转关节、偏摆关节均为机械手关节；按钮共有多个，分布于手柄上，且每个按钮均电连内窥镜手术控制系统；扳机设置于手柄上；本实用新型优点在于，通过增设按钮和扳机结构，替代了脚踏的功能，简化了整体结构，也提升了操控的便捷性；进一步，弯折连杆及机械手关节，形成了多个转动方向的自由度，使用时握持式操作更舒适、便捷，减轻使用疲劳度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 手术 控制系统 末端 控制器 | ||
【主权项】：
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