[实用新型]一种多工位网络化自动搬运机械手有效
| 申请号： | 202120585490.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN214724355U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 向金林;叶光显;张灿明 | 申请（专利权）人： | 广东三向智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 526000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种多工位网络化自动搬运机械手，解决了成本较高和不方便使用的问题。其技术要点是：一种多工位网络化自动搬运机械手，包括支撑梁、连接组件、第一气缸、第二气缸、活动板、安装座和机械手爪，所述连接组件安装于支撑梁，所述第一气缸固定安装于连接组件，所述活动板与第一气缸的顶杆固定连接，所述第二气缸固定安装于活动板，所述安装座与第二气缸的顶杆固定连接，所述机械手爪安装于安装座，所述第一气缸的顶杆的行程与第二气缸的顶杆的行程不同。不需要使用伺服电机和丝杆传动的方式即可实现将机械手爪定位至多个不同的位置，达到了成本较低和方便使用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 网络化 自动 搬运 机械手 | ||
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