[实用新型]用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统有效
| 申请号： | 202120591704.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214460256U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E02B8/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令驱动清污夹爪沿悬臂梁进行直线运动，满足清污夹爪在不同角度范围内抓取大型漂浮物，清污夹爪的抓取动作由夹爪油缸控制。本实用新型克服了原拦污栅前大型漂浮物不能精确抓取降低清漂效率，需要多人操作成过高的问题，具有结构简单，自动化抓取效率高，灵活可靠，抓取精度高，人工成本低，安全可靠，操作简单方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拦污栅前 大型 漂浮 清理 清污夹爪 系统 | ||
【主权项】：
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