[实用新型]一种磁吸附式玻璃清洁机器人有效
| 申请号： | 202120593413.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN216147941U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 吴开霞;蔡中陶;唐雅洁;吴松利 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦城学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附式玻璃清洁机器人，包括具有第一清洗单元、第一行走轮、行走轮驱动电机、控制器、转向机构和供电装置的第一机器人主体，还包括第二机器人主体；所述第二机器人主体包括壳体，以及分别设置在壳体内的第二清洗单元、第二行走轮、万向轮、第二中心电磁铁和第二超声波除尘器；所述第一机器人主体内还分别设有第一中心电磁铁和第一超声波除尘器；所述第一机器人主体和第二机器人主体通过第一中心电磁铁和第二中心电磁铁通电相互吸附的方式位于待清洁玻璃的内、外表面，并由第一行走轮带动做同步移动。本实用新型能实现玻璃内外表面同时清洁，并且结合超声波除尘的设计后，有效提高了工作效率和玻璃的清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 玻璃 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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