[实用新型]一种夹爪装置有效
| 申请号： | 202120596967.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214643739U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵文波;戴维;石忠琼 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 314117 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开一种夹爪装置。其中夹爪装置包括气缸、夹爪本体和两个连杆组件，气缸包括缸体和滑动设置于缸体内的缸杆；夹爪本体相对于缸体固定设置，夹爪本体上滑动设置有两个夹爪，两个夹爪与夹爪本体可拆卸连接；两个连杆组件与两个夹爪一一对应设置，连杆组件的一端与缸杆连接，连杆组件的另一端与夹爪连接，缸杆能够通过连杆组件驱动两个夹爪相对或相背移动。本实用新型通过在气缸的缸杆和夹爪之间设置连杆组件，实现气缸对夹爪的驱动，当气缸的缸杆相对于缸体移动时，缸杆通过连杆组件带动两个夹爪相对或相背运动，进而实现夹爪对工件的抓取和放下，成本更低，通用性更强，使用寿命更长，更有利于节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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