[实用新型]一种单轴机械手有效
| 申请号： | 202120602089.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214643642U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 汪安威 | 申请（专利权）人： | 安太克自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 刘巍 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴机械手，属于机械领域，包括底座，所述底座的顶部的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有一号电机，所述支撑块的顶部固定连接有一号盒体，所述一号盒体的内部活动套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有二号盒体，所述二号盒体的一端固定安装有二号电机，所述二号盒体的内部活动套接有二号螺杆；通过设置三号弹簧、摆动板、软垫、摆动杆、中心轴、固定轴和挡板，在对工件进行夹持时，通过挡板对工件进行阻挡，避免了可能会因工件外部圆润而导致在夹持过程中工件掉落的问题，从而为工件夹持带来了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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