[实用新型]机械手臂双轨道的结构有效
| 申请号： | 202120608826.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN215201982U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄运军 | 申请（专利权）人： | 伊瓦特机器人设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓明 |
| 地址： | 362300 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂双轨道的结构，包括牵引机构和夹持机构，牵引机构包括大手臂和小手臂，大手臂背面的两边均设有大手臂滑轨、大手臂背面的中央设有绕大手臂上下两端环绕的环形皮带，环形皮带的两端通过皮带轮固定在大手臂上，大手臂滑轨上设有与大手臂连接过渡板固定的大手臂滑块，大手臂连接过渡板上端设有与环形皮带固定的环形皮带固定块，小手臂背面设有小手臂滑轨，小手臂滑轨上设有小手臂滑块，小手臂滑块安装在小手臂滑块过渡块上，小手臂滑块过渡块安装在大手臂上，大手臂一侧设有升降皮带，升降皮带由升降电机输出端的齿轮带动传动，本实用新型结构更加紧凑，体积更小，操作更灵活，而且运行稳定，不会出来容易摇晃等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 双轨 结构 | ||
【主权项】：
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