[实用新型]一种可调节抓取夹具有效
申请号: | 202120616514.5 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN214561012U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李和勤 | 申请(专利权)人: | 江苏和润智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 颜海良 |
地址: | 221131 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可调节抓取夹具,包括对向设置的第一抓料臂和第二抓料臂,第一抓料臂两侧设有呈C形结构的调节臂,调节臂上设有导向槽、导向孔,第一抓料臂上设有导向轴,调节臂至少一侧中部设有铰接的液压缸和支撑轴,支撑轴上设有连接臂,第二抓料臂上设有垂直穿过调节臂端部的定位轴,第二抓料臂上设有与调节臂倾斜设置的凸缘,凸缘与液压缸的液压杆铰接,通过滑动配合锁紧调节第二抓料臂与调节臂一侧整体长度、满足不同工况需求,液压缸的液压杆伸缩驱动第二抓料臂与第一抓料臂趋近或远离、对向抓夹物料或解除抓取,仅需控制第二抓料臂的偏转角度方便操作,使整体结构紧凑、结构稳固、抓取稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
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