[实用新型]一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置，包括数据采集车和手持终端。数据采集车包括壳体、行走机构、电源、测量机构、电路板和天线，行走机构包括电机、行走轮和定位轮。行走轮分别设置于壳体内的两端，且通过设置于壳体内的电机驱动，定位轮呈双排结构设置于壳体的下端。测量机构包括编码器和GNSS接收器，编码器设置于行走轮上，GNSS接收器设置于壳体上端。电路板设置与壳体内，电源设置于壳体内用于供电，天线设置于壳体上。本实用新型集成GNSS定位和里程编码器数据，可通过绝对测量、相对测量和绝对+相对测量三种模式以适应不同环境情况下的测量，提高了数据测量精度和实用性。