[实用新型]一种中央厨房机器人上餐盒系统有效
| 申请号： | 202120620630.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214652040U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 乔延凯;张和光;杨颖子 | 申请（专利权）人： | 上海乐白机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/10 | 分类号： | B65G59/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种中央厨房机器人上餐盒系统，包含控制装置、机械臂、机架，机械臂安装于机架平台顶部的一侧，机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个真空吸盘组件，机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，真空泵通过真空管依次与电磁阀、真空压力开关连接后连接于真空吸盘组件；高度探测器传输高度数据检测信号、真空压力开关传输压力数据检测信号至控制装置，控制装置连接于机架并分别控制连接机械臂、餐盒分离组件、真空泵、电磁阀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中央 厨房 机器人 上餐盒 系统 | ||
【主权项】：
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