[实用新型]一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人

摘要

本实用新型涉及一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人，属于智能控制技术领域，装置包括先锋消防机器人和哨兵无人机，先锋消防机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有停机坪，停机坪用于停放哨兵无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件，机械臂前端设有机械爪和破障钻头；哨兵无人机与先锋消防机器人搭配组合，提供多方位信息，哨兵无人机与先锋消防机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。