[实用新型]滚翼飞行器的传动装置

摘要

本实用新型提供一种滚翼飞行器的传动装置，桨叶通过横向穿过桨叶的铰链均布安装于支撑轮上，连杆铰接于行星轮轴上，在行星齿轮组件带动支撑轮旋转时同时带动连杆转动，通过转动中心的偏差带动各个桨叶进行俯仰运动，从而在某方向上产生矢量升力；作为滚翼传动核心采用行星齿轮结构，体积小、承载能力大，工作平稳，传动输入输出灵活，通过动力输入轴将扭矩从太阳轮输入、外齿圈输出，带动支撑轮与桨叶旋转，且通过可调齿轮盘对行星轮位置进行调节，改变连杆中心位置，相应从而达到对滚翼的矢量升力方向进行操纵的目的，操纵灵活可靠。