[实用新型]一种小导管机器人抓取手爪结构有效
| 申请号： | 202120624119.1 | 申请日： | 2021-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN215942961U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 易传斌;向琦;黎倩;杜鹏;雷杨;肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健 | 申请（专利权）人： | 四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 618000*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 机器人 抓取 手爪 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司，未经四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120624119.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
