[实用新型]一种机场跑道异物自动检测与清理系统有效
| 申请号： | 202120626620.1 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN216515324U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;左佳旖;惠广裕 | 申请（专利权）人： | 山东大学;金指阳光（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机场跑道异物自动检测与清理系统，包括一台检测机器人和多台清理机器人；检测机器人设有检测机场跑道异物检测装置和用于控制无人车快速运动的控制装置；检测机器人将FOD物体的位置和图像传输到控制台交互终端；清理机器人有多台，分别位于机场跑道不同位置；在检测机器人通知有FOD物品后，控制台远端服务器将形成清理作业任务，根据清理机器人当前的位置和作业状态，进行任务分配和下发，由不同的机器人分别处理不同位置的FOD异物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 跑道 异物 自动检测 清理 系统 | ||
【主权项】：
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