[实用新型]全向自动叉车有效
| 申请号： | 202120631841.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN216272958U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫鹏;王金源;张松彬;师英豪 | 申请（专利权）人： | 上海快仓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向自动叉车，包括：车体；底盘，所述底盘与所述车体连接，配置成可驱动所述全向自动叉车在不同工况下运动；插臂，所述插臂与所述车体连接，配置成可在竖直方向上下移动；托盘，所述托盘放置于所述插臂上，用于承载货物；控制器，所述控制器与所述全向自动叉车通讯，配置成可对所述全向自动叉车进行运动控制；和激光雷达和3D相机，所述激光雷达和3D相机安装在所述车体上，配置成可检测障碍物。通过本实用新型的实施例，实现了全向自动叉车的全向安全避障。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 自动 叉车 | ||
【主权项】：
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