[实用新型]一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构有效
| 申请号： | 202120636788.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214686531U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王洪举 | 申请（专利权）人： | 沈阳复开科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 陆婉 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括上腿管、下腿管和锁紧机构，所述下腿管套接于上腿管的底部，所述锁紧机构嵌固于下腿管的顶部右侧，所述锁紧机构包括卡紧件和调节件，所述卡紧件设置于锁紧机构的内部上侧，所述调节件设置与锁紧机构的内部下侧，所述卡紧件包括卡紧块、伸缩组件和固定轴，所述固定轴嵌固于锁紧机构的内部正面，所述固定轴贯穿伸缩组件的中部，且与伸缩组件转动连接。本实用新型通过调节件带动伸缩组件的一端向左移动，使得卡紧件不卡死上腿管的卡齿处，从而使得外骨骼机器人腿部机械能够进行快速调节并锁紧，避免了复杂繁琐的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 腿部 长度 调节 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳复开科技有限公司，未经沈阳复开科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120636788.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
