[实用新型]全地形高适应性足部机构有效
| 申请号： | 202120637791.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN214823740U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邢辉达;赵克利;索喆;王继新;刘超勤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全地形高适应性足部机构，包括：足端球头、球头固定盖、连接过渡板、离散柱套筒以及离散柱组件；所述球头固定盖与连接过渡板的一端对接形成球面内腔，所述足端球头的球头端活动安装在球面内腔内，连接过渡板的另一端与离散柱套筒相连，所述离散柱组件自下而上地安装在开口朝下的离散柱套筒内，所述离散柱组件中包含若干平行于离散柱套筒轴线均匀分布的刚性柱，所述刚性柱轴向通过缓冲单元安装在离散柱套筒上。本实用新型所述全地形高适应性足部机构能够有效提升足部机构缓冲性能，且能适应各种地形或地势。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 适应性 足部 机构 | ||
【主权项】：
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