[实用新型]一种采用柔性稳态结构的双向驱动器

摘要

本实用新型提供了一种采用柔性稳态结构的双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动，依靠双梁或多梁组成的柔性梁结构维持稳定状态。需要进行状态切换时，对主动SMA丝通电使其受热收缩，从而驱动滑销移动，当滑销移动一定距离后，柔性梁会发生跳跃屈曲，梁结构失稳，出现负刚度效应，此后停止对主动SMA丝通电，在柔性梁的变形力作用下，滑销继续移动，直至柔性梁弯曲到最大挠度，驱动器进入稳定状态。本实用新型稳定状态无需持续通电；可自动复位、重复工作，滑销伸出和缩回的驱动力基本相同，可靠性高；驱动力和驱动位移可调，质量轻、惯性小、功重比大，能在狭小空间内实现大载荷输出，安全性高。