[实用新型]软线轨道胶囊内镜机器人系统有效
| 申请号： | 202120648928.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN215017029U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马才启 | 申请（专利权）人： | 马才启 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/06;A61M31/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种软线轨道胶囊内镜机器人系统，包括软线轨道和胶囊机器人，所述胶囊机器人上设有与所述软线轨道配合的轨道通道，所述胶囊机器人沿着所述软线轨道可转动和滑动。本申请增设了软线轨道，然后对应在胶囊机器人上设置与软线轨道配合的轨道通道，使胶囊机器人沿着软线轨道既可以转动，又可以滑动，转动可以实现调节观察视角，而滑动可以调节观察范围，这样可以实现清楚观察患者的肠胃内情况。 | ||
| 搜索关键词： | 软线 轨道 胶囊 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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