[实用新型]马达壳自动上料机有效
| 申请号： | 202120664162.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN215248005U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘宏亮;刘世勇;潘吉 | 申请（专利权）人： | 东莞市雄创自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种马达壳自动上料机，包括框架、取放机械手、CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器及料盘上料装置。料盘上料装置装于框架，取放机械手装于框架并位于料盘上料装置的上方；角度调整装置和定位模座滑设于框架，第一驱动器装于框架并可驱使角度调整装置于避让位置和检测位置之间切换；CCD视觉装置装于框架并位于检测位置的角度调整装置的正上方；第二驱动器装于框架并可驱使定位模座于定位位置和上料位置之间切换；取放机械手负责将料盘上料装置上的马达壳依次往角度调整装置和定位模座转移，角度调整装置在CCD视觉装置的配合下调整马达壳角度；以实现存物多、节省人工和上料位置准确的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 自动 上料机 | ||
【主权项】：
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