[实用新型]用于上肢康复治疗训练的便携式装置有效
| 申请号： | 202120680686.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215307973U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谢璐;张志斌;王巧;柏江川;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;李丹;蒋清锋 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本实用新型具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 上肢 康复 治疗 训练 便携式 装置 | ||
【主权项】：
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