[实用新型]具有复合折叠起落架/机臂的筒装自动展开无人机有效
| 申请号： | 202120680953.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215155603U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郝忠虎;王强;胡晟荣;王永丽;马潇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C27/37;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有复合折叠起落架/机臂的筒装自动展开无人机，机臂和起落架均可折叠，使无人机机身轮廓呈圆柱形，结构紧凑、适于筒装，满足储存、便携和发射需要。该无人机整体采用上中下三层结构，从上到下依次为起落架/机臂复合组件、动力及飞控仓组件和下挂载荷组件；飞控仓组件的上端面沿其周向均匀间隔分布有三个以上起落架/机臂复合组件；起落架/机臂复合组件包括：复合机臂；复合机臂的一端通过机臂折叠/展开机构与飞控仓组件相连，另一端的上端连接旋翼，下端通过起落架折叠/展开机构连接起落架；机臂折叠/展开机构用于实现复合机臂的纵向折叠和自动展开；起落架折叠/展开机构用于实现起落架的纵向折叠和自动展开。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 复合 折叠 起落架 自动 展开 无人机 | ||
【主权项】：
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