[实用新型]一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于3D图像识别的轨道感应板异物检测装置，包括设置于检测小车车底的检测箱以及车内的中心处理终端和供电装置；通过供电装置为中心处理终端和检测箱供电，检测箱采集感应板数据并提供给中心处理终端，所述检测箱内设有工业相机、光源设备和速度编码器，所述工业相机和速度编码器均与中心处理终端连接，连续采集感应板表面的图片，并为中心处理终端提供感应板3D数据；所述中心处理终端为工业计算机，内置有高性能GPU，对检测箱内采集的数据进行三维建模。本实用新型能实时采集、识别出感应板表面的异物，快速高效，并以立体三维图像的方式呈现出来，更为直观。